細胞表面受容体に属する。生体の脂質二重層を貫通するドメインをもつ。膜貫通ドメインは20個程度の疎水性アミノ酸のクラスターからなる疎水性領域がαヘリックス構造となり膜を貫通する。
両側性膜タンパク質（膜貫通部位が１カ所）と、多側性膜タンパク質（III型）に分類される。
両側性膜タンパク質のうち、I型はＮ末端が細胞膜の外側、II型はＣ末端が細胞膜の外側に向いている。
インスリン受容体はI型、トランスフェリン受容体はII型、７回膜貫通型はIII型である。
シグナル伝達機構の違いによる分類
- Ｇタンパク質共役型受容体
- イオンチャンネル型受容体
- 酵素連結型受容体
